工业机器人 用户编程指令 |
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| 标准编号：gb/t 29824-2013 |
标准状态：现行 |
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| 标准价格：49.0 元 |
客户评分：  |
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本标准规定了面向用户的工业机器人编程基本指令。
本标准适用于弧焊机器人、点焊机器人、搬运机器人、喷涂机器人、装配机器人(包含但不是全部)等工业机器人。 |
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| 英文名称： |
industrial robot—user programme instruction |
 中标分类： |
机械>>通用零部件>>j28自动化物流装置 |
| ics分类： |
机械制造>>工业自动化系统>>25.040.30工业机器人、机械手 |
| 发布部门： |
中华人民共和国国家质量监督检验检疫总局 中国国家标准化管理委员会 |
| 发布日期： |
2013-11-12 |
| 实施日期： |
2014-04-01
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| 提出单位： |
中国机械工业联合会 |
| 归口单位： |
全国自动化系统与集成标准化技术委员会(sac/tc 159) |
| 主管部门： |
全国自动化系统与集成标准化技术委员会(sac/tc 159) |
| 起草单位： |
华南理工大学、广州数控设备有限公司、北京航空航天大学、北京机械工业自动化研究所。 |
| 起草人： |
张铁、张爱民、魏洪兴、张苹、邹风山、王硕、陈友东、邹焱飚、杨书评、佟国峰、齐荣还、王振华、王野、王殿君、童上高、孔得朋、王思斯。 |
| 页数： |
28页 |
| 出版社： |
中国标准出版社 |
| 出版日期： |
2014-04-01 |
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本标准按照gb/t1.1—2009给出的规则起草。
本标准由中国机械工业联合会提出。
本标准由全国自动化系统与集成标准化技术委员会(sac/tc159)归口。
本标准主要起草单位:华南理工大学、广州数控设备有限公司、北京航空航天大学、北京机械工业自动化研究所。
本标准主要起草人:张铁、张爱民、魏洪兴、张苹、邹风山、王硕、陈友东、邹焱飚、杨书评、佟国峰、齐荣还、王振华、王野、王殿君、童上高、孔得朋、王思斯。 |
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前言 ⅰ
1 范围 1
2 术语和定义 1
3 工业机器人编程指令的基本定义、组成及功能解释 2
4 操作符 19
附录a (资料性附录) 变量定义说明 20
附录b(资料性附录) 坐标系变量说明 21
附录c(资料性附录) 位姿点数据说明 22
参考文献 23 |
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