水下工程有缆机器人检测规程 |
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| 标准编号：db37/t 4386-2021 |
标准状态：现行 |
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| 标准价格：0.0 元 |
客户评分：  |
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立即购买工即可享受本标准状态变更提醒服务！ |
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本文件规定了水下工程有缆机器人检测的设备技术要求、检测内容及作业程序、检测成果与分析评价等。
本文件适用于指导水库、水闸、泵站、隧洞与暗涵、河道、湖泊及港口等水利工程利用有缆机器人对水下部分进行的检查、检测、探测及水下作业等活动。 |
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| 英文名称： |
code for detection of underwater projects using romote operated vehicle |
 中标分类： |
工程建设>>水利、水电工程>>p59水电工程 |
| ics分类： |
>> |
| 发布部门： |
山东省市场监督管理局 |
| 发布日期： |
2021-07-09 |
| 实施日期： |
2021-08-09
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| 提出单位： |
山东省水利厅 |
| 归口单位： |
山东省水利厅 |
| 起草单位： |
山东省水利科学研究院、山东省海河淮河小清河流域水利管理服务中心、南水北调东线山东干线有限责任公司、山东未来机器人有限公司 |
| 起草人： |
刘力真、顾红鹰、曹方晶、董延朋、顾霄鹭、崔庆福、陶泽文、周大光、张山、李福超、余楠、郑茂海 |
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本文件按照gb/t 1.1—2020《标准化工作导则 第1部分：标准化文件的结构和起草规则》的规定起草。
请注意本文件的某些内容可能涉及专利。本文件的发布机构不承担识别专利的责任。
本文件由山东省水利厅提出、归口并组织实施。
本文件起草单位：山东省水利科学研究院、山东省海河淮河小清河流域水利管理服务中心、南水北调东线山东干线有限责任公司、山东未来机器人有限公司。
本文件主要起草人：刘力真、顾红鹰、曹方晶、董延朋、顾霄鹭、崔庆福、陶泽文、周大光、张山、李福超、余楠、郑茂海。 |
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前言 ii
1 范围 1
2 规范性引用文件 1
3 术语和定义 1
4 有缆机器人与检测设备 1
4.1 通用要求 1
4.2 有缆机器人技术要求 2
4.3 水下定位 3
4.4 水下检测设备 3
4.5 机器人及设备的检验和调试 4
5 检测内容及作业程序 4
5.1 检测内容 4
5.2 检测方法 4
5.3 检测作业程序 6
6 检测成果与分析评价 7
6.1 一般规定 8
6.2 检测成果判读 8
6.3 缺陷类型与等级 8
6.4 资料整理分析与评价 9
6.5 检测结论与评价 10
附录a（规范性） 有缆机器人作业准备检查表 11
附录b（规范性） 有缆机器人设备维护保养程序 12
附录c（规范性） 有缆机器人现场作业记录 14
附录d（规范性） 有缆机器人应急程序 15
d.1 目的 15
d.2 应急程序 15 |
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下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中，注日期的引用文件，仅该日期对应的版本适用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本文件。
sl 197 水利水电工程测量规范
sl 713 水工混凝土结构缺陷检测技术规程
sl 734 水利工程质量检测技术规程
t/cdsa—305.23 水下工程声纳渗漏检测技术规程 |
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